самодельная автоматическая кормушка

кто нибудь занимался изготавлением автоматических кормушек???
нужна информация по конструктиву.

Побывав сегодня на птичке, еще больше убедился в целесообразности изготавления кормушки. То что там предлагали за 1500 руб. не удовлетворяло моим требованиям. Прежде всего отсутствием функции отключения фильтра на время кормления, установки "разгрузочных" дней и ценой. Изучив конструкцию кормушки, решил делать свою по такому-же принципу, т.е. кормушку барабанного типа, когда емкость с отверстием вращается на горизонтально расположенном валу. Осталось решить проблему определения положения отверстия, чтобы останавливать двигатель строго в положении, когда отверстие находится сверху.

Сегодняшний день прошел в поисках подходящего двигателя для вращения кормушки. Наилучшим оказался униполярный шаговый двигатель предположительно от старого принтера. Достоинство шаговых двигателей заключается в том что они имеют строго определенное количество шагов за оборот. В моем оказалось 96 шажков. Таким образом отпала необходимость в обратной связи для определения положения вала, т.к. зная количество шагов можно абсолютно точно делать полный оборот, тоесть ставить отверстие в барабане кормушки всегда в верхнее положение. Еще плюс шаговых двигателей - простое регулирование скорости вращения, тоесть в моем случае количесво высыпаемого корма.
Результат оказался даже лучше чем я ожидал. Мало того что что отверстие оказывалось всегда в вертикальном положении(тоесть не было пропусков шагов), так еще и на маленькой скорости в полношаговом режие ротор двигателя перемещался рывками с шага на шаг, что приводило к более равномерному распределению корма в барабане.
Корпус кормушки был выгнут из куска оргстекла, на роль барабана замечательно подошла емкость от каких-то таблеток, в крышку которой был вставлен винт М3 и подложены две самодельные шайбы из оргсекла. Муфта, соединяющая вал двигателя и винт, была выковырена из клемной колодки.

Осталось изготовить "мозг" для кормушки, чем я в ближайшее время и займусь.



&mode=search

&mode=search

Изменено 15.7.08 автор Lelik

сообщение Lelik
Прежде всего отсутствием функции отключения фильтра на время кормления, установки "разгрузочных" дней и ценой.
Это уже компьютер нужен. Можно конечно таймерами попытаться наладить.

Закончил разводку печатной платы. Поскольку кормушка должна быть полностью автономная, тоесть не зависеть от компьютера, управлять ею будет 8 разрядный RISC микроконтроллер ATMega16 через транзисторную сборку ULN2003. Также возникла необходимость в ЖК дисплее для отображения параметров настройки и текущего состояния, а также 6 кнопок для навигации в меню и установки параметров кормления. Так как у ULN2003 остались незадействованы 3 ноги(всего их 7, 4 из которых уплавляют шаговым двигателем), решил повесить на них реле для управления освещением и фильтром, а также дополнить все это дело цифровым термометром.

Так я не имел ввиду РС. Есть специальные аквариумные компьютеры, чаще их используют в море. Не силён я в электронике, но сдаётся мне вы нечто подобное и собираете.

Качество автоматических кормушек, главным образом, определяется не управлением, а способностью сохранять корм сухим и сыпучим. Я не знаю ни одной кормушки, которая с этим полностью бы справлялась. Ближе всех к разрешению этой проблемы подошел Эхайм, но и с их кормушками результат оставляет желать лучшего.

Она крутится!!!!! Сама!!!!

Закончил свой агрегат. Все еще отлавливаю баги в прошивке, но все уже работает.

&mode=search

&mode=search

&mode=search

Бюджет такого девайса?

baludon

baludon
Точно не подсчитывал. В районе 600-800 рублей должно быть.

а что именно за программатор использовался, модель марка.

baludon
Программатор самодельный. Сделанный еще в далеком 1998 году, состоящий из одной микросхемы, 6 резистеров и разъема для LPT порта. Микроконтроллер программируется прямо на плате, тоесть его не нужно выковыривать и вставлять в программатор, для чего предусмотрен специальный разъем в который вставляется шлейф программатора.

Однако не все так просто, давайте посмотрим на все с технической стороны.
все необходимое для того что бы спаять кормушку исходя из нынешних цен нового ЗИПа скажем в чип и дип
если не потрошить старые магнитофоны и принтеры.
Оборудование для того что бы спаять все это, потому что не у каждо человека да же найдется дома мультиметр, что у говорить о паяльнике для тонкой пайки плат.
чего уж говорить то про програматор, который будет вводить нужные данные
И останльной инструмент.
добавим сюда внешний вид, корпус и удобство работы.
и мы с вами получит те же 1.5-2 тысячи которые стоит кормушка.
да еще можно что то напортачить, и придется покупать новые ЗИПы, и это опять денежка.

Изменено 21.11.09 автор vv00dy

а я вот почитал про ваши девайсы, принцип дейсвия за и против и собрал таймер управления аквариумом найденый на просторах интернета.
Что щас у меня работает-4 таймера с возможностью програмировать вкл и выкл плюс свет с плавной регулировкой плюс регулирование темпертуры плюс кормушка кормит 1 раз в день.Принцип работы кормушки всял у вас и помог с прошивкой один человек спасибо ему) Вот что изэтого получилосьюСпасибо всем за помощь и с новым годом!
^{ВОЗМОЖНО СПАМ. Если вы хотите открыть ссылку, скопируйте ее в адресную строку самостоятельно}

vspishkin
Lelik
Уважаемые прошу о помощи... кинуть схему управления шаговым двигателем используемым для кормушки да и вообще разъяснить что к чему и куда )

Изменено 22.8.11 автор Krab-Drum

сообщение Krab-Drum
vspishkin
Lelik
Уважаемые прошу о помощи... кинуть схему управления шаговым двигателем используемым для кормушки да и вообще разъяснить что к чему и куда )

Изменено 22.8.11 автор Krab-Drum
Посмотрите на набор микросхем L297 и L298 от STM. Разработаны специально для управления шаговыми движками, стоят копейки 200р за пару

всё очень просто вот ссылки http://aquaria2.ru/node/15895?page=1,и ещё одна http://aquaria2.ru/node/15658,делал сам очень удобно

Tarakatum, по второй ссылке очень приятно выглядит