Создал отдельную тему по вопросам использования простых и не дорогих плат ARDUINO для целей автоматизации аквариума.
Идея такая - довести это устройство до полнофункционального контроллера для аквариума, в итоге - с WEB сервером для управления по сети в т.ч. Интернет, и GSM модулем с отправкой SMS.
Начало обсуждения в теме про дозатор :
дозатор

Информация будет, в основном, в виде конкретных примеров.

Пример 1. Использоание плат Arduino UNO и Arduino NANO для управления по времени суток устройствами в 2-х каналах посредством релейного модуля.
Предполагается использование для создания 2-х канального дозатора, но и для включения света, например подойдет, и для многих других целей также.

Используется модуль часов реального времени, для точного планирования по времени суток, и релейный модуль. В данном примере используется 4-канальный, но 2 канала не используются...

Схема коммутации в случае использования платы UNO R3:

(utime
//Если секунд с начала суток больше, чем задано для включения
//Но, одновременно и меньше, чем задано для включения + длительность
{
digitalWrite(RelayChn1,LOW); //Устанавливаем на ПЕРВОМ входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
}
else //во всех остальных случаях
{
digitalWrite(RelayChn1,HIGH); //Устанавливаем на ПЕРВОМ входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
}

//------------КАНАЛ 2 - все аналогично -----------
if ((utime >= StartRelCn_2) &&
(utime
{
digitalWrite(RelayChn2,LOW); //Устанавливаем на ВТОРОМ входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
}
else
{
digitalWrite(RelayChn2,HIGH); //Устанавливаем на ВТОРОМ входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
}

}//------------Конец ЦИКЛА-----------------------------


(Редактор текста на данном сайте - к сожалению, "ломает" красивое форматирование.

PS: Выложил этот скетч на файлообменник :
http://my-files.ru/h...

В данной программе реализован, довольно-таки простой подход, а простота - основа надежности.

Каждое из 2-х реле срабатывают один раз в сутки в указанное время, причем время указывается в количестве секунд от начала суток, и удерживается указанное количество времени в секундах.
Такой способ задания времени - несколько сложен для понимания, но за это - не нагружает программу и процессор лишним функционалом, который понадобится всего один раз.
Для определения времени наступления события начала включения и выключения реле - используется время в формате UNIX.

Такой подход хорош тем, что даже если включение или перезагрузка платы произойдет в промежутке времени включения, то реле включится в оставшееся время.
В случае с дозированием, это не много что дает, но в случае, если по аналогии будет сделано управление светом, то при подаче напряжения на плату, например, после пропадания напряжения питания, или после посадки напряжения, или др. аналогичных событий, включение и выключение реле произойдет корректно.

У комплектных минутных и секундных таймеров "с розеткой" - об этом можно только мечтать....не реализован такой функционал, и еще у них есть один минус. Реле в таких таймерах - не удерживаемое, а переключаемое, со всеми вытекающими последствиями....

Для программирования нескольких включений каждого реле в течение суток - естественно, потребуется несколько другой подход....спрашивайте когда кому-то потребуется, пока не хочу все усложнять...
В принципе, можно добавить константных переменных, содержащих время и длительность срабатывания, и соответственно добавить проверку на условия.
Если количество необходимых срабатываний каждого реле в сутках больше чем 2 - лучше оформить проверку условий в отдельной функции. Как, говорил человек, учивший меня программированию - "все, что ты делаешь в программе больше двух раз - оформляй отдельной процедурой, или функцией".

Главное ограничение этого подхода - включение и выключение реле - должно произойти в одних сутках. Если необходимо чтобы, реле включилось в одних сутках, а выключилось в других - необходимо разбить это задание на 2 задания, или применить другой метод проверки условий наступления событий включения и выключения.

Весь этот пример тестировался на "живом" железе :

Для наглядности отладки был еще подключен LCD дисплей 16 сим в 2 строках.
Схема итоговая была такая:

Обратите внимание, что при использовании I2C последовательного интерфейса - соединения значительно упрощаются. И LCD дисплей подключен транзитом через модуль RTC (часов реального времени). Никаких паяных соединений нет вообще....все скоммутировано - проводами с разъемами.
Скетч - естественно, несколько другой использовался с добавлением строк инициализации и использования LCD 16x2.

Плата использовалась типа такой:
http://www.ebay.com/...
цена примерно 350 руб.

Релейный модуль
http://www.ebay.com/...
цена примерно 150 руб.

Модуль часов реального времени:
http://www.ebay.com/...
Цена примерно 55 руб.

Для сокращения бюджета можно использовать плату проще:
http://www.ebay.com/...
Цена примерно 200 руб.

Если есть потребность подключить ЖК дисплейчик, то лучше брать ЖК дисплей (LCD) c I2C интерфейсом - это сильно упрощает коммутацию, и сокращает количество использованных портов на микроконтроллере.
Например такой можно использовать :
http://www.ebay.com/...
цена около 180 руб.

На ЖК можно выводить статусную информацию, информацию об ошибках, диагностическую информацию. Все это, конечно, можно и в последовательный порт компьютера выводить, но это не всегда удобно (скорее наоборот), поэтому я всегда использую какой-нибудь девайс для вывода информации.

Для использования I2C интерфейса - необходима библиотека Wire. Она есть в стандартном дистрибутиве среды программирования Arduino.
Для использования модуля RTC на микросхеме DS1307 нужна библиотека RTClib.
Если ее не будет в стандартном дистрибутиве, то ее можно взять в интернет. Например здесь :
http://arduino-info....

Необходимо, скачать, и разархивировать zip-файл в папку с понятным названием, например RTCLib. Затем эту папку поместить в папку, где среда Arduino хранит свои библиотеки. Если ставили среду программирования с настройками по умолчанию, то этой папкой будет :
C:Program FilesArduinolibraries
Сюда и помещайте папки с подключаемыми библиотеками. Если на этот момент, среда программирования была запущена - ее необходимо закрыть, и запустить заново. После этого библиотека будет доступна в меню Скетч/Импортировать библиотеку.

Микросхема RTC модуля DS1307, как правило использует адрес на шине I2C равный 0x68
поэтому, необходимо проверить в библиотечных файлах, библиотеки RTClib наличие строки типа этой:
#define DS1307_ADDRESS 0x68

Если будет использоваться LCD 16x2 с I2C интерфейсом, то - понадобиться библиотека LiquidCrystal_I2C. Можно скачать здесь :
http://dvrobot.ru/lc...
Как подключить к среде программирования Arduino - см. выше

ВАЖНО : при использовании I2C устройств - в скетче, библиотека Wire - должна быть объявлена первой, иначе - будут ошибки компиляции.

По этому примеру - все....

в следующем - присоединение термо-датчика DS18B20, и создание несложного терморегулятора.....


Изменено 24.12.13 автор Z0RS

Z0RS

Дядька-рыбомор
Рад приветствовать! Давно не было слышно. Ваша тема уже выросла в целое направление ардуинистов-аквариумистов

Z0RS

Bloody

Дядька-рыбомор

Для светодиодной ленты не нужно никаких диммирующих плат.
Я для функции рассвет-закат использую одну полоску Warm White ленты (хватает), наклеенную спереди под крышкой аквариума. Нашёл место. 12 В управляю посредством ШИМ через полевой транзистор IRL520. После выключения основного света лента освещает аквариум до 22.00, потом закат на пол часа. Рассвет только в темные месяцы года. Летом рассвет натуральный. Ночью мягкая подсветка на 3, чтобы рыбкам не страшно было.

Изменено 13.7.15 автор Mr.Sim

Изменено 13.7.15 автор Mr.Sim

Bloody

Добрый день , купил ардуино нано 3 дисплей олед, 8 канальное реле, часовой модуль, столкнулся с проблемой. Нашел пример как подключается 1 термодатчик и в зависимости от температуры включает или выключает вентилятор, не выходит переделать его в 2 датчика и 2 канала.
т.е. допустим термодатчики подключаю к цифровым входам 3 и 4
int TSensorPin1 = 3; //Определяем порт шины OneWire (IC) для температурного датчика DS18B20 1
int TSensorPin2 = 4; //Определяем порт шины OneWire (IC) для температурного датчика DS18B20 2
OneWire ds1(TSensorPin1); //Создаем соответсвующий объект 1 термодатчик
OneWire ds2(TSensorPin2); //Создаем соответсвующий объект 2 термодатчик
далее
const int RelayChn7 = 11; //Используем цифровой ПОРТ 8 для 7 канала релейного модуля Для включения охлаждения
const int RelayChn8 = 12; //Используем цифровой ПОРТ 8 для 8 канала релейного модуля Для включения охлаждения
---------------------
//----------Седьмой КАНАЛ----------------------------
float t0 = 26.5; // правильно ли задаю переменную t0 ?
float tGistrsis = 0.7; //Уставка гистерезиса - т.е отклонения от темп-ры уставки
//т.е. в данном случае 0,7 = плюс минус 0,35 градуса
//----------Восьмой КАНАЛ----------------------------
float t1 = 26.5; // правильно ли задаю переменную t1 ?
float tGistrsis = 0.7; //Уставка гистерезиса - т.е отклонения от темп-ры уставки
//т.е. в данном случае 0,7 = плюс минус 0,35 градуса
после

//------------КАНАЛ 7 Контроль температуры -------
if (temp {
digitalWrite(RelayChn7,LOW); //Устанавливаем на 7 входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print("1");
}
else if (temp > t0+tGistrsis/2)
{
digitalWrite(RelayChn7,HIGH); //Устанавливаем на 7 входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print("0");
}

//------------КАНАЛ 8 Контроль температуры -------
if (temp {
digitalWrite(RelayChn8,LOW); //Устанавливаем на 8 входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print("1");
}
else if (temp > t1+tGistrsis/2)
{
digitalWrite(RelayChn8,HIGH); //Устанавливаем на 8 входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print("0");
}
и даже если все что выше было верным то ниже уже не могу разобраться
//-------------Объявления и реализация функций---------
float getTemp(){ //функция чтения значения температуры с датчика DS18B20 по шине OneWire
byte data[12]; // Что это за адреса?
byte addr[8]; // Что это за адреса?

if ( !ds.search(addr)) { // тут тоже вроде понятно во втором случае все ds заменить на ds1
//no more sensors on chain, reset search
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("NO more addrss!");

ds.reset_search();
return -1001;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("CRC is not valid!");

return -1002;
}

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("NOT recognizd!");

return -1003;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1);

byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);


for (int i = 0; i data[i] = ds.read();
}

ds.reset_search();

byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];

float TRead = ((MSB float Temperature = TRead / 16;

return Temperature;
}

Добрый день. Оч. хочется посмотреть код рассвет/закат, который выкладывал Z0RS на второй-третей странице темы. К сожалению ссылки уже не работают. Если есть возможность, обновите ссылки пожалуйста. (SunRiseSunSet_2.rar удален из-за сбоя)

Изменено 29.9.15 автор Alex_T

Доброго времени суток.
Очень замечательная тема, автору респект.
Волей случая , вместе с аквариумом досталась коробка с шилдами ардуино. а именно, Uno , модуль lcd с кнопками, часы, релюшки, датчик температуры.
Из темы всё понятно, что куда подключать, что писать, как проверить.
Только проблемма в том, что мой дисплей дисплей занимает все разьемы на Uno.
Подскажите, как происходит расключение всей остальной перефирии в таком случае?
Как то я далёк от этого((
Шилд LCD вот такой http://ru.aliexpress...
Спасибо.

Изменено 10.11.15 автор Aleksandr_N

Aleksandr_N
мой дисплей дисплей занимает все разьемы на Uno.

Доброе время суток. Имеется Лед светильник, который питается от двух разных НИПТ. Т.е. половина СД питаются от НИПТ-64350, а вторая половина от НИПТ-125300/350. Хочу сделать контроллер закат-рассвет. Вот такие компаненты я подобрал: Arduino Nano и модуль часов и Реле .
Правильно ли я подобрал компоненты?
Или же мне придется менять источник питания?

Изменено 6.12.15 автор Sk13dust

Sk13dust

fogary

Sk13dust

fogary

Sk13dust

fogary
Если хотите использовать диммирование, то зачем тогда блок реле?

Sk13dust

dkozyrev

Здравствуйте!!!
Огромная просьба, у кого есть скетч ZORS-а (многопрограмный многокомандный таймер) скиньте пожалуйста на почту (gfi_gs21@mail.ru) или залейте на файлообменник.
Заранее спасибо.

Z0RS

Для программирования нескольких включений каждого реле в течение суток - естественно, потребуется несколько другой подход....спрашивайте когда кому-то потребуется, пока не хочу все усложнять...

Есть такой вариант:
const long OnRelPROTOKA1 = 18*hr+1800;
const long OnRelPROTOKA2 = 19*hr;
const long OnRelPROTOKA3 = 19*hr+1800;
const long OnRelPROTOKA4 = 20*hr;
const long OnRelPROTOKA5 = 20*hr+1800;
const long OnRelPROTOKA6 = 21*hr;
const long OnRelPROTOKA7 = 21*hr+1800;
const long DurationPROTOKA = 240;
Это в начале, пр определении переменных.

Далее в void loop()
if ((utime >= OnRelPROTOKA1) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA2) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA3) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA4) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA5) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA6) && (utime or (utime >= OnRelPROTOKA7) && (utime { digitalWrite(RelPROTOKA,LOW);} else {digitalWrite(RelPROTOKA,HIGH);}


Изменено 27.2.16 автор Zebraj

Еще есть вариант, через массив:
long OnRelPROTOKA[7]={18*hr+1800,19*hr,19*hr+1800,20*hr,20*hr+1800,21*hr,21*hr+1800};
void loop(){
boolean RelProtokaStatus = false;
for (int i=0;i if ((utime >= OnRelPROTOKA[i]) && (utime RelProtokaStatus = true;}
}
digitalWrite(RelPROTOKA, !RelProtokaStatus); // именно !RelProtokaStatus, включенному реле соответствует LOW.
}
Криво вставляется код на форум

Изменено 27.2.16 автор Zebraj

БОЛЬШОЕ СПАСИБО за отклики но в программировании я "0", но зато очень хочется сотворить контроллер своими руками (руки чешутся ). Во втором варианте скетча уважаемый ZORS запустил третий канал под регулировку температуры воды. А вот четвертый канал с с двойным включения реле в течении суток для этого скетча с коментариями, вот что мне нужно!