Создал отдельную тему по вопросам использования простых и не дорогих плат ARDUINO для целей автоматизации аквариума.
Идея такая - довести это устройство до полнофункционального контроллера для аквариума, в итоге - с WEB сервером для управления по сети в т.ч. Интернет, и GSM модулем с отправкой SMS.
Начало обсуждения в теме про дозатор :
дозатор

Информация будет, в основном, в виде конкретных примеров.

Пример 1. Использоание плат Arduino UNO и Arduino NANO для управления по времени суток устройствами в 2-х каналах посредством релейного модуля.
Предполагается использование для создания 2-х канального дозатора, но и для включения света, например подойдет, и для многих других целей также.

Используется модуль часов реального времени, для точного планирования по времени суток, и релейный модуль. В данном примере используется 4-канальный, но 2 канала не используются...

Схема коммутации в случае использования платы UNO R3:

(utime
//Если секунд с начала суток больше, чем задано для включения
//Но, одновременно и меньше, чем задано для включения + длительность
{
digitalWrite(RelayChn1,LOW); //Устанавливаем на ПЕРВОМ входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
}
else //во всех остальных случаях
{
digitalWrite(RelayChn1,HIGH); //Устанавливаем на ПЕРВОМ входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
}

//------------КАНАЛ 2 - все аналогично -----------
if ((utime >= StartRelCn_2) &&
(utime
{
digitalWrite(RelayChn2,LOW); //Устанавливаем на ВТОРОМ входе релейного модуля НИЗКИЙ уровень - реле срабатывает
}
else
{
digitalWrite(RelayChn2,HIGH); //Устанавливаем на ВТОРОМ входе релейного модуля ВЫСОКИЙ уровень - реле выключается
}

}//------------Конец ЦИКЛА-----------------------------


(Редактор текста на данном сайте - к сожалению, "ломает" красивое форматирование.

PS: Выложил этот скетч на файлообменник :
http://my-files.ru/h...

В данной программе реализован, довольно-таки простой подход, а простота - основа надежности.

Каждое из 2-х реле срабатывают один раз в сутки в указанное время, причем время указывается в количестве секунд от начала суток, и удерживается указанное количество времени в секундах.
Такой способ задания времени - несколько сложен для понимания, но за это - не нагружает программу и процессор лишним функционалом, который понадобится всего один раз.
Для определения времени наступления события начала включения и выключения реле - используется время в формате UNIX.

Такой подход хорош тем, что даже если включение или перезагрузка платы произойдет в промежутке времени включения, то реле включится в оставшееся время.
В случае с дозированием, это не много что дает, но в случае, если по аналогии будет сделано управление светом, то при подаче напряжения на плату, например, после пропадания напряжения питания, или после посадки напряжения, или др. аналогичных событий, включение и выключение реле произойдет корректно.

У комплектных минутных и секундных таймеров "с розеткой" - об этом можно только мечтать....не реализован такой функционал, и еще у них есть один минус. Реле в таких таймерах - не удерживаемое, а переключаемое, со всеми вытекающими последствиями....

Для программирования нескольких включений каждого реле в течение суток - естественно, потребуется несколько другой подход....спрашивайте когда кому-то потребуется, пока не хочу все усложнять...
В принципе, можно добавить константных переменных, содержащих время и длительность срабатывания, и соответственно добавить проверку на условия.
Если количество необходимых срабатываний каждого реле в сутках больше чем 2 - лучше оформить проверку условий в отдельной функции. Как, говорил человек, учивший меня программированию - "все, что ты делаешь в программе больше двух раз - оформляй отдельной процедурой, или функцией".

Главное ограничение этого подхода - включение и выключение реле - должно произойти в одних сутках. Если необходимо чтобы, реле включилось в одних сутках, а выключилось в других - необходимо разбить это задание на 2 задания, или применить другой метод проверки условий наступления событий включения и выключения.

Весь этот пример тестировался на "живом" железе :

Для наглядности отладки был еще подключен LCD дисплей 16 сим в 2 строках.
Схема итоговая была такая:

Обратите внимание, что при использовании I2C последовательного интерфейса - соединения значительно упрощаются. И LCD дисплей подключен транзитом через модуль RTC (часов реального времени). Никаких паяных соединений нет вообще....все скоммутировано - проводами с разъемами.
Скетч - естественно, несколько другой использовался с добавлением строк инициализации и использования LCD 16x2.

Плата использовалась типа такой:
http://www.ebay.com/...
цена примерно 350 руб.

Релейный модуль
http://www.ebay.com/...
цена примерно 150 руб.

Модуль часов реального времени:
http://www.ebay.com/...
Цена примерно 55 руб.

Для сокращения бюджета можно использовать плату проще:
http://www.ebay.com/...
Цена примерно 200 руб.

Если есть потребность подключить ЖК дисплейчик, то лучше брать ЖК дисплей (LCD) c I2C интерфейсом - это сильно упрощает коммутацию, и сокращает количество использованных портов на микроконтроллере.
Например такой можно использовать :
http://www.ebay.com/...
цена около 180 руб.

На ЖК можно выводить статусную информацию, информацию об ошибках, диагностическую информацию. Все это, конечно, можно и в последовательный порт компьютера выводить, но это не всегда удобно (скорее наоборот), поэтому я всегда использую какой-нибудь девайс для вывода информации.

Для использования I2C интерфейса - необходима библиотека Wire. Она есть в стандартном дистрибутиве среды программирования Arduino.
Для использования модуля RTC на микросхеме DS1307 нужна библиотека RTClib.
Если ее не будет в стандартном дистрибутиве, то ее можно взять в интернет. Например здесь :
http://arduino-info....

Необходимо, скачать, и разархивировать zip-файл в папку с понятным названием, например RTCLib. Затем эту папку поместить в папку, где среда Arduino хранит свои библиотеки. Если ставили среду программирования с настройками по умолчанию, то этой папкой будет :
C:Program FilesArduinolibraries
Сюда и помещайте папки с подключаемыми библиотеками. Если на этот момент, среда программирования была запущена - ее необходимо закрыть, и запустить заново. После этого библиотека будет доступна в меню Скетч/Импортировать библиотеку.

Микросхема RTC модуля DS1307, как правило использует адрес на шине I2C равный 0x68
поэтому, необходимо проверить в библиотечных файлах, библиотеки RTClib наличие строки типа этой:
#define DS1307_ADDRESS 0x68

Если будет использоваться LCD 16x2 с I2C интерфейсом, то - понадобиться библиотека LiquidCrystal_I2C. Можно скачать здесь :
http://dvrobot.ru/lc...
Как подключить к среде программирования Arduino - см. выше

ВАЖНО : при использовании I2C устройств - в скетче, библиотека Wire - должна быть объявлена первой, иначе - будут ошибки компиляции.

По этому примеру - все....

в следующем - присоединение термо-датчика DS18B20, и создание несложного терморегулятора.....


Изменено 24.12.13 автор Z0RS

bonlik

здравствуйте. цифры я подставляю. компилируется и заливается посмотрите подскажите
#include
#include
RTC_DS1307 RTC;
const int RelayChn1 = 6;
const int RelayChn2 = 7;
const long StartRelCn_1 = 32400;
const long DurationCh_1 = 36000;
const long StartRelCn_2 = 46800;
const long DurationCh_2 = 10800;
void setup(){
pinMode(RelayChn1,OUTPUT);
pinMode(RelayChn2,OUTPUT);
digitalWrite(RelayChn1,HIGH);
digitalWrite(RelayChn2,HIGH);
Wire.begin();
RTC.begin();
RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
}
void loop()
{
DateTime myTime = RTC.now();
long utime = myTime.unixtime();
utime %= 86400;
if ((utime >= StartRelCn_1) &&
(utime {
digitalWrite(RelayChn1,LOW);
}
else
{
digitalWrite(RelayChn1,HIGH);
}
if ((utime >= StartRelCn_2) &&
(utime {
digitalWrite(RelayChn2,LOW);
}
else
{
digitalWrite(RelayChn2,HIGH);
}
}

Да ещё модуль часов ds3231 .

Изменено 9.11.16 автор bonlik

Большое спасибо автору за подробное описание своих проектов. Я собрал себе контроллер по 2 примеру с небольшими изменениями, все работает отлично. Теперь задумал подключить сервопривод для управления кормушкой, не могу добиться срабатывания в определенное время поворота на 180* и возврата обратно в 0. Помогите со скетчем пожалуйста.

Добрый день, а можно у вас попросить этот скетч, а то по ссылке его уже удалили.
Пытаюсь сделать такую штуку сам.

Buzya82

Kornetus
Большое спасибо автору за подробное описание своих проектов. Я собрал себе контроллер по 2 примеру с небольшими изменениями, все работает отлично. Теперь задумал подключить сервопривод для управления кормушкой, не могу добиться срабатывания в определенное время поворота на 180* и возврата обратно в 0. Помогите со скетчем пожалуйста.

Господа умельци, выкидывайте это барахло DS1307 и ставьте ds3231. Не пожалеете.

Изменено 20.1.17 автор кикстартер

Приветствую. Я совсем не программер, но коряво и нудно написать скетч для рассвета-заката на основе этого поста мне удалось. Только одно но: в данном посте скетч под модуль 1307, а у меня на руках только модуль времени 1302. Никак не могу заставить скетч работать с ним в формате unixtime. Может кто подсказать начальные параметры?


#include
#include
#include

DS1302 RTC (5, 6, 7); //Создаем переменную класса - для использования RTC

const int Led = (9, 10);

//----------Led----------------------------
const long StartLed = 28800;
const long y = 900;
//----------Модуль инициализации setup() - выполняется один раз при инициализации платы при подаче напряжение (и аналогичных событиях)
void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT);
digitalWrite(Led, 0);



Wire.begin(); //Инициируем I2C интерфейс
rtc.write_protect(false);
rtc.halt(false);


}
//--------------------------------------------------
void loop() //
Time t = rtc.time();



long utime = myTime.unixtime();
utime %= 86400;

//------------Led------------------------------
if ((utime >= StartLed) &&
(utime {
digitalWrite(Led, 15);
}
Это кусок кода. С окончанием все в порядке. На модуле 1307 компиляция прошла нормально (но он придет только через месяц), а здесь не знаю как сделать.
Уже 3-й день сижу, весь инет перерыл, но не нашел скетчей, чтобы подружить 1302 с unix.


Изменено 23.1.17 автор Roywalk

Roywalk

dkozyrev

Roywalk

Roywalk
Снова вылезают ошибки в скопированном коде.

Стоп. Сейчас добью и скину ошибки. сюда же.

В начале:

D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware "D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7hardware" -tools "D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7tools-builder" -tools "D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7hardwaretoolsavr" -built-in-libraries "D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7libraries" -libraries "D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduino______1__________libraries" -fqbn=arduino:avr:nano:cpu=atmega328 -ide-version=10607 -build-path "D:Tempbuild74a56b64153967c201741bda7fe138ef.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose

Это где то на 2 листа таких ошибок.

В конце:

"D:Tempbuild74a56b64153967c201741bda7fe138ef.tmpsketch
assvet_time1302fhhdfh.ino.cpp" -o "D:Tempbuild74a56b64153967c201741bda7fe138ef.tmpsketch
assvet_time1302fhhdfh.ino.cpp.o"
Rassvet_time1302fhhdfh error: redefinition of 'uint8_t m'

uint32_t unixtime(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d, uint8_t h, uint8_t m, uint8_t s) {

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: 'uint8_t m' previously declared here

uint32_t unixtime(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d, uint8_t h, uint8_t m, uint8_t s) {

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: redefinition of 'uint8_t m'

uint32_t unixtime(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d, uint8_t h, uint8_t m, uint8_t s) {

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: 'uint8_t m' previously declared here

uint32_t unixtime(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d, uint8_t h, uint8_t m, uint8_t s) {

^

D:Temparduino_74a56b64153967c201741bda7fe138ef
assvet_time1302fhhdfh.ino: In function 'void loop()':

Rassvet_time1302fhhdfh error: 't' was not declared in this scope

long utime = unixtime(t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec);

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: redeclaration of 'long int utime'

long utime = myTime.unixtime(); //сохраняем в переменную - время в формате UNIX

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: 'long int utime' previously declared here

long utime = unixtime(t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec);

^

Rassvet_time1302fhhdfh error: 'myTime' was not declared in this scope

long utime = myTime.unixtime(); //сохраняем в переменную - время в формате UNIX

^

Используем библиотеку DS1302 в папке: D:РабстолПрограмки + SOFTСхемыarduinoarduino-1.6.7librariesDS1302 (legacy)
exit status 1
redefinition of 'uint8_t m'


Неудобно засорять форум такими кракозябрами, а спойлер тут не работает. Бросьте эту затею, дождусь другого модуля ))
Изменено 23.1.17 автор Roywalk

Изменено 23.1.17 автор Roywalk

Roywalk

dkozyrev

Roywalk

Roywalk

Спасибо! Пойду дальше ковырять. У меня что-то видимо еще с самим компилятором. Снова пишет ошибки о не существующих переменных.

Roywalk

Библиотеки норм подгружает, я сверял пути.
Вот ошибки:
Arduino: 1.6.7 (Windows 7), Плата:"Arduino Nano, ATmega328"

WARNING: Spurious .github folder in 'RTClib' library
D:Temparduino_d734b96649d455fe9fd9628c5b753bd8Rassvet.ino: In function 'void loop()':

Rassvet error: 'class DS1302' has no member named 'time'

Time t = rtc.time();

^

Rassvet error: 'class Time' has no member named 'yr'

DateTime dt(t.yr, t.mon, t.day, t.hr, t.min, t.sec);

^

Rassvet error: 'class Time' has no member named 'day'

DateTime dt(t.yr, t.mon, t.day, t.hr, t.min, t.sec);

^

Rassvet error: 'class Time' has no member named 'hr'

DateTime dt(t.yr, t.mon, t.day, t.hr, t.min, t.sec);

^

exit status 1
'class DS1302' has no member named 'time'

Если я правильно понимаю - пока не пройдет компиляция, в плату ничего загрузить не выйдет. Поэтому я и не пробовал загружать.

Изменено 23.1.17 автор Roywalk

DS1302 отсюда https://github.com/m... ?

Тьфу блин. Похоже, что нет))) В ютубе брал по ссылке библиотеку. Какая-то косячная видимо) С этой все нормально)) Огромнейшее спасибо.

Изменено 23.1.17 автор Roywalk

dkozyrev

Roywalk